Les employeurs, ainsi que les démographes, dans le monde développé n’ont pas à s’inquiéter : la pénurie de travailleurs sera compensée par des robots. En Corée du Sud, un pays avec le taux de natalité le plus bas au monde, un travailleur sur dix est un robot. Comme l’a rapporté le plus grand magazine financier au monde, le Nikkei japonais, dans ce pays, il y a 1 012 robots pour chaque dix mille travailleurs. Singapour se classe au deuxième rang en termes de densité de robots sur le marché du travail, avec 730 robots pour dix mille travailleurs. En Corée du Sud, cependant, le nombre de robots dans tous les secteurs augmentera encore plus, car le gouvernement prévoit d’investir 2,3 milliards de dollars dans l’« Économie K-Robotique » d’ici 2030 pour devenir compétitif à l’échelle mondiale et compenser la pénurie de main-d’œuvre. Le ministère coréen du Commerce, de l’Industrie et de l’Énergie a identifié le développement de l’industrie robotique comme une stratégie économique clé, visant à ce que les exportations de robots atteignent 3,9 milliards de dollars d’ici 2030. Pour comparaison, en 2021, elles étaient évaluées à 850 millions de dollars. Ainsi, la Corée du Sud rivalisera avec le Japon, le leader mondial des exportations de robots, qui produit 45 % des robots du monde et dont les exportations étaient évaluées à 3,8 milliards de dollars en 2022.
Développement Ici et Là
En Corée du Sud, des plans sont en place pour intégrer un million de robots dans la fabrication, l’agriculture, la logistique, les services, la défense, la sécurité sociale et les soins médicaux d’ici 2030. Ce sont des robots « omnipotents » : ils montent des escaliers, remplissent quatre-vingts tasses de café en une heure… Bien que l’économie robotique ne prospère pas en Croatie, des roboticiens croates travaillent sur des projets complexes, dont certains seront bientôt commercialisés, comme le robot médical RONNA, tandis que certaines entreprises nationales, comme Gideon, développent des robots qui sont déjà vendus sur les marchés étrangers. Au Centre Régional d’Excellence pour les Technologies Robotiques (CRTA) de la Faculté de Génie Mécanique et de Architecture Navale de l’Université de Zagreb (FSB), la gamme de projets de recherche et développement est très large.
– Scientifiquement, nous sommes particulièrement intéressés par le développement de méthodes d’apprentissage pour les robots. Dans le domaine de la robotique industrielle, nous travaillons sur des robots collaboratifs et des systèmes autonomes capables d’opérer dans des environnements de travail non structurés et changeants. Nous développons des robots mobiles depuis environ vingt ans. Le projet le plus intéressant est un robot mobile pour inspecter les chantiers de construction qui se déplace sur des surfaces verticales. Dans le Laboratoire de Robotique Médicale, nous développons une nouvelle génération de robots médicaux qui peuvent être utilisés pour diverses procédures en neurochirurgie, orthopédie ou procédures thérapeutiques – explique le responsable de CRTA, l’académicien Bojan Jerbić.
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Le Plus Proche de la Commercialisation
Il ajoute que leur robot neurochirurgical RONNA est le plus proche de la commercialisation, pour lequel ils ont établi une spin-off RONNA Medical il y a deux ans pour transformer le projet de recherche et développement en un produit conforme aux normes européennes les plus élevées (MDR). La dernière génération du système robotique neurochirurgical RONNA G6 a récemment été présentée à Bologne lors de la plus grande foire de technologie médicale d’Italie, ‘Exposanità 2024’.
– La sixième génération de ce système robotique est actuellement en cours de certification européenne pour être disponible dans les hôpitaux des marchés croates et européens. Le dernier RONNA est une réalisation exceptionnelle en robotique médicale et offre de nombreuses solutions qui n’existent pas encore dans la pratique clinique. C’est un système robotique mobile qui se positionne de manière autonome dans la salle d’opération en fonction de la position du patient et du plan chirurgical. Utilisant ses propres batteries, le système est indépendant en énergie et peut fonctionner sans alimentation électrique pendant jusqu’à quatre heures. Il est hautement autonome et garantit une précision optimale dans les procédures chirurgicales mini-invasives, libérant ainsi le chirurgien de tâches techniquement et physiquement exigeantes. Le logiciel de contrôle et clinique est entièrement développé par RONNA Medical, offrant aux chirurgiens une interface intuitive et une facilité d’utilisation. De nombreux composants mécaniques et électroniques sont également l’œuvre de jeunes ingénieurs de RONNA Medical. C’est le premier système de ce type dont le boîtier est fabriqué à l’aide de la dernière technologie d’impression 3D à partir de matériaux non inflammables utilisés exclusivement dans les industries aéronautique, spatiale et médicale. RONNA G6 est la preuve de l’impact fort que les innovations technologiques de pointe peuvent avoir sur la pratique clinique – explique Jerbić.
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Centré sur l’Utilisateur
Il explique que la nouvelle génération du système robotique RONNA est le summum de la conception technologique centrée sur l’utilisateur, où chaque fonctionnalité est conçue pour améliorer les résultats chirurgicaux, optimiser le flux de travail, avec pour objectif ultime d’améliorer les soins aux patients.
– Pour les hautes technologies telles que la robotique et l’intelligence artificielle, les entreprises croates sont extrêmement intéressées, et le CRTA s’efforce principalement d’assurer le transfert de connaissances dans le cadre de projets européens conjoints, mais de notre perspective académique, nous serions plus satisfaits s’il y avait plus de détermination et de courage dans le secteur réel pour l’introduction de nouvelles technologies et leur investissement. Aujourd’hui, il n’est pas possible de fonder le développement technologique uniquement sur l’achat de solutions prêtes à l’emploi ; il faut s’engager dans le développement technologique pour développer les compétences appropriées nécessaires à l’application, à l’amélioration et à la maintenance réussies de tels systèmes techniques et d’information modernes – souligne Jerbić.
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De la Main au Port
À la Faculté d’Ingénierie Électrique et d’Informatique de l’Université de Zagreb (FER), ils couvrent quatre domaines de la robotique avec trois laboratoires scientifiques : le Laboratoire de Robotique Mobile (LAMoR), le Laboratoire de Robotique et de Systèmes de Contrôle Intelligent (LARICS), et le Laboratoire des Systèmes et Technologies Sous-Marins (LABUST).
– Ces trois laboratoires sont parmi les groupes de recherche les plus actifs au FER. Ils couvrent quinze à vingt pour cent des projets que nous menons et emploient en moyenne une centaine de chercheurs. Actuellement, environ quinze projets sont en cours – déclare le vice-doyen du FER pour la recherche et l’innovation, le Prof. Dr. Sc. Stjepan Bogdan.
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Selon lui, LARICS est engagé dans le développement et la recherche dans le domaine de la robotique aérienne : des véhicules aériens sans pilote, qui servent non seulement de caméras volantes mais ont également divers dispositifs montés sur eux, ainsi que de petits bras robotiques et des mécanismes pour interagir avec l’environnement. Ils peuvent transporter des objets ou toucher l’environnement ; par exemple, un capteur qui mesure les vibrations peut être installé sur un pilier de pont, éliminant ainsi le besoin d’engager des grimpeurs pour ce travail exigeant. Dans ce laboratoire, ils mènent également des recherches en robotique industrielle. Ce sont divers bras robotiques utilisés pour manipuler des objets, comme ajouter des éléments aux machines ou emballer. Le troisième groupe de recherche est lié à l’application de la robotique en agriculture, par exemple, avec des plateformes qui peuvent fonctionner dans des vignobles – des robots chenillés qui capturent l’état des vignobles et des vergers et effectuent des tâches simples comme le pulvérisation. Dans LABUST, des robots flottants et ceux utilisés sous l’eau sont en cours de développement, ainsi que des systèmes de contrôle et de navigation pour des navires autonomes qui peuvent fonctionner de manière indépendante – sans intervention de l’équipage, ils peuvent éviter des obstacles et accoster. Des bras robotiques peuvent également être montés sur de tels navires, permettant, par exemple, à un navire autonome de s’approcher d’un autre navire et de transférer des marchandises ou d’effectuer une opération spécifique. Dans le domaine de la robotique sous-marine, des drones sous-marins sont en cours de développement et sont contrôlés depuis un navire. Des bras robotiques pour manipuler des objets sous l’eau peuvent y être montés. Parallèlement, LABUST développe des drones qui effectuent des tâches de manière autonome en utilisant des algorithmes intelligents qui traitent les données des capteurs, des sonars et des caméras. Le troisième laboratoire, LAMOR, s’occupe de robots mobiles qui se déplacent sur terre et effectuent diverses tâches, en se concentrant sur le développement de leur perception et de leur navigation dans l’espace en utilisant des informations provenant de caméras et de LIDAR.
Approche des Entreprises
De tels robots sont appliqués pour le transport de marchandises/colis dans de grands centres logistiques.
– En tant qu’institution de recherche scientifique, nous concédons sous licence les nouvelles technologies que nous développons dans le cadre de projets à des entreprises, le plus souvent des startups initiées en collaboration avec des employés du FER, qui s’occupent ensuite du développement final et de la mise sur le marché de nouvelles technologies. Sur la base de recherches liées à la robotique, plusieurs startups ont été lancées, et nos doctorants Edin Kočo et Josip Ćesić sont co-fondateurs de Gideon, une entreprise spécialisée dans la robotique et l’automatisation, en particulier dans la logistique d’entrepôt – déclare Bogdan, ajoutant que la robotique en Croatie n’est pas aussi développée qu’elle pourrait l’être, surtout par rapport à l’Europe et au monde. Actuellement, seules quelques dizaines d’entreprises s’y consacrent, et cela dans le sens le plus large de la compréhension de ce domaine.
– Cependant, les robots sont utilisés dans toutes les industries, c’est pourquoi les entreprises qui n’ont pas été suffisamment automatisées et robotisées approchent le FER avec des besoins spécifiques, le plus souvent liés à l’amélioration des tâches intensives en main-d’œuvre, monotones et répétitives. Avec de telles entreprises, le FER, en tant que partenaire, soumet des projets financés principalement par des fonds de l’UE – explique Bogdan.
Dans le cadre du Plan National de Relance et de Résilience, c’est-à-dire l’appel à la ‘Recherche Scientifique Ciblée’, le FER a soumis plus de soixante-dix projets avec des entreprises et des institutions partenaires, dont environ dix candidatures sont liées à la robotique et à son application dans les industries, par exemple, la viande, l’agriculture, le traitement des métaux et l’inspection des installations industrielles utilisant des systèmes robotiques autonomes.
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Exportation de Robots d’Entrepôt
En réponse à une demande journalistique envoyée à certaines entreprises croates développant des robots, seule Gideon, qui est engagée dans le développement de robots mobiles autonomes et de solutions connexes pour automatiser les processus manuels dominants dans les entrepôts et les centres de distribution, a répondu.
– Nos solutions sont axées sur deux applications clés : le chargement et le déchargement autonomes de camions et la préparation de commandes, optimisant le travail des personnes et la flotte de robots. Le système est basé sur la vision par ordinateur et l’intelligence artificielle, ce qui confère aux robots des capacités clés telles que le comportement autonome, la compréhension spatiale, l’exécution de missions assignées et l’intégration avec les processus et systèmes existants. Aujourd’hui, Gideon se concentre sur la livraison de robots pour des opérations réelles à des clients en Amérique du Nord. Le potentiel d’application de solutions robotiques flexibles pour automatiser les processus logistiques dans les économies occidentales est extrêmement important. On estime qu’aux États-Unis seulement, le coût annuel des processus logistiques sur lesquels Gideon se concentre s’élève à environ 95 milliards de dollars – déclare Klaudija Šarkanj, Directrice des Opérations Commerciales de Gideon.
Selon elle, parmi les entreprises croates, d’après l’expérience de Gideon, le Groupe Atlantic est un bon exemple d’utilisateur qui investit continuellement dans l’amélioration des opérations logistiques en utilisant des systèmes de robotique et d’automatisation.
