Premier au monde : Bosch développe une carte utilisant des signaux radar pour la conduite automatisée

Bosch et le fournisseur néerlandais de cartes et d’informations sur le trafic TomTom ont réalisé des progrès révolutionnaires dans le développement de cartes haute résolution pour la conduite automatisée. Ce fournisseur de technologie et de services est le premier au monde à créer une couche de localisation utilisant des signaux radar, qui sera essentielle pour des cartes comme celle-ci.

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Jusqu’à présent, des données vidéo ont été utilisées à cette fin. La ‘signature routière radar’ de Bosch se compose de milliards de points de réflexion individuels. Ceux-ci sont créés à chaque emplacement touché par des signaux radar – tels que des clôtures ou des panneaux de signalisation – et reproduisent le chemin de la route. Les véhicules automatisés peuvent utiliser cette carte pour déterminer leur position exacte dans la voie avec une possible déviation de seulement quelques centimètres.

– La signature routière radar est une étape importante sur le chemin de la conduite automatisée. Cela permettra aux véhicules automatisés de déterminer de manière fiable leur propre position à tout moment, a déclaré le Dr Dirk Hoheisel, membre du conseil d’administration de Bosch.

Un avantage significatif de la signature routière radar de Bosch est son efficacité exceptionnelle ; contrairement aux cartes qui s’appuient uniquement sur des données vidéo pour la localisation des véhicules, la signature routière radar fonctionne de manière fiable la nuit et dans des conditions de visibilité réduite. De plus, la signature routière radar de Bosch transmet seulement cinq kilooctets de données par kilomètre vers le cloud. Cette quantité de données est deux fois plus élevée lors de l’utilisation d’une carte vidéo.

Bosch et TomTom collaborent depuis 2015.

– Nous sommes ravis d’introduire des données de localisation supplémentaires sous la forme d’une signature routière radar en collaboration avec Bosch. Cela rendra la localisation autonome pour les véhicules automatisés significativement plus efficace à tous égards, a déclaré Harold Goddijn, PDG de TomTom. Les deux entreprises travaillent intensément sur la signature routière radar et son intégration dans la carte haute résolution complète de TomTom depuis le début de leur collaboration en juillet 2015.

Bosch est un leader sur le marché mondial des capteurs radar avec une technologie de 77 gigahertz et une portée de détection allant jusqu’à 250 mètres. En comparaison, la portée de détection maximale des capteurs vidéo n’est que de 150 mètres. Le principal défi était de trouver un moyen d’adapter les capteurs radar existants pour cette tâche. Lorsqu’ils sont utilisés dans des systèmes d’assistance au conducteur tels que le freinage d’urgence automatique ou le régulateur de vitesse adaptatif (ACC), les capteurs détectent des objets en mouvement. Cependant, pour créer une signature routière radar, ils doivent également être capables de détecter des objets statiques, ce qui signifie que les capteurs radar existants doivent être modifiés. La prochaine génération de capteurs radar de Bosch sera capable de fournir les données nécessaires à la signature routière radar.

– Les voitures qui entreront sur le marché dans les années à venir avec des fonctions d’assistance futures incluront également une carte pour les véhicules automatisés du futur, a déclaré Hoheisel.

Les cartes haute résolution seront mises à jour par un million de véhicules.

Les cartes haute résolution sont cruciales pour la conduite automatisée et fournissent des informations qui vont au-delà de la zone que les capteurs peuvent suivre. Contrairement aux cartes pour les dispositifs de navigation d’aujourd’hui, elles se composent d’une série de couches superposées.

Dans la couche de localisation, un véhicule automatisé peut déterminer sa position dans la voie en utilisant une couche de localisation composée de la signature routière radar de Bosch et d’une carte supplémentaire avec localisation vidéo. Le véhicule compare les informations sur les objets reçues via des capteurs environnementaux avec les informations correspondantes de la couche de localisation. De cette manière, le véhicule peut déterminer sa position par rapport à ces objets.

La couche de planification est utilisée pour calculer des manœuvres individuelles lors de la conduite automatisée (planification de trajectoire). La couche de planification contient également des informations sur la direction de la route, les panneaux de signalisation, les limites de vitesse, ainsi que les courbes et les pentes. Par exemple, un véhicule automatisé peut utiliser la couche pour déterminer quand changer de voie.

La couche dynamique stocke des informations sur toutes les situations de circulation en évolution rapide telles que les embouteillages, les travaux routiers et les dangers sur la route ou les places de stationnement disponibles. Chacune de ces couches de cartes haute résolution pour la conduite automatisée doit être régulièrement mise à jour. La couche dynamique doit même être mise à jour en temps réel.

– À ce moment, nous prévoyons qu’il nous faudra une flotte d’environ un million de véhicules pour les autoroutes en Europe, en Amérique du Nord et en Asie-Pacifique pour mettre à jour notre carte haute résolution, a déclaré Hoheisel.

Les données actuelles pour chacune des couches seront générées par des capteurs intégrés dans les véhicules pendant la conduite. Des moyens de communication tels que l’unité de contrôle de connectivité de Bosch transmettront les données des capteurs radar du véhicule vers le cloud du fabricant, puis vers le cloud Internet des objets de Bosch. Bosch utilisera ces données pour créer une signature routière radar compatible avec tous les formats de carte courants. TomTom sera responsable de l’intégration de la signature routière radar dans des cartes complètes et de sa distribution.